逐拍放大镜

车已经到了，消息还在路上。

两条轨道都表示位置。空心点是收到的测量，实心点是实际位置。

拖动，或聚焦滑块后按方向键

展开这一拍的算式与两个参数

每拍 0.1 s，目标 1 m，速度限制 ±1.5 m/s。无噪声，无惯性、摩擦与电机动态。