# 第二张工作纸：从一条记录解释一份数据

文件与格式版本：

一条实际记录的标识（去除私密数据）：

## 观测、动作与时间

- 观测中有哪些量，各自的尺寸与单位是什么？
- 动作交给哪个接口，是绝对目标还是增量？
- 时间戳在哪里产生？观测与动作怎样配对？
- 第一帧、最后一帧和缺失数据怎样处理？
- 一次 episode 如何开始、结束？

## 分割与覆盖

训练／验证／测试按什么单位分开：

希望推广到新轨迹、新物体还是新场景：

是否可能在不同集合中出现同一轨迹的邻近帧：

## 尚未解释的失败

看见的输出：

当前猜测与需要的证据：

没有实际数据时，标为“格式设计草案”，不要把示例写成已采集的数据集。