# 第一张工作纸：一个任务的系统图

任务与对象：

开始状态：

结束条件：

## 把每一条箭头写清

| 来自哪里 | 提供什么量 | 单位／形状 | 属于哪个时刻 | 交给谁 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 传感器 | | | | |
| 观测整理 | | | | |
| 策略／规划 | | | | |
| 底层控制 | | | | |
| 机器人与环境 | | | | |

## 当前确定与仍待确认的事

已核对的接口或原始记录：

最关键的空白：

下一步只查哪一个问题：

本工作纸是计划与理解记录；空白保留，不把假想接口写成已经接通。