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🤖 具身 · embodied
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把想法留在纸上
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AI 学得比你快，你终于可以不做一台机器了
从 AI 替我把文章写完的那个瞬间写起：如果找不到一种永远不会被替代的能力，我们为什么还是可以继续学习。
迟到六拍：车已经越线，控制器还在催它往前
把一次振荡暂停在 0.7 秒：一条轨道画真实位置，一条画收到的消息。沿这一个瞬间，找到“更用力”为什么可能更糟。
首页那只机械臂，是怎么够到你的鼠标的
从转动一个手肘，到让三个关节轮流让步。五张可以摸的插图，拆开首页那只机械臂背后的几何，也看看它没有替真实机器人解决什么。
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笔记
一句「我们怀疑」：注意力为什么要除以 √dₖ
在 Transformer 论文的一句话旁边，摆三张实验纸。先估点积会长多快，再看 softmax 怎样变得固执，最后回到那句「We suspect」。
笔记
83% 与 43%：把一张成绩单拆成三张图
先看两份试卷的构成，再统一权重，最后把不确定性放回结论。一份可复算、可带去审阅下一张实验报告的图解笔记。
笔记
注意力的手算底稿：三个位置怎样变成一个输出
给一次注意力留下完整账本：打分、指数、权重和值。用同一份输入检查遮罩，再把这页底稿放回原始 Transformer。