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这里是 Kai 的个人站点。我用它记录研究、想法、日常,以及那些值得反复翻看的资料。

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  1. 仿真与真机之间,到底是哪些差距最要命?
  2. 机器人需要"记忆"吗,还是反应式策略就够了?
  3. 一个策略能不能同时会走路和会抓东西?