为什么我把博客拆成四个板块
学术、洞见、日常、资料库：不同内容需要不同的形态，硬塞进一条时间线会互相干扰。
Insight
长文、观点与方法论。
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四足控制器 · 二：奖励函数踩过的坑
系列第二篇。三个让策略学会作弊的奖励项，以及怎么改。
四足控制器 · 一：把问题说清楚
系列第一篇。为什么落地这个动作比走路难，以及我打算怎么拆。
写作是思考的压缩
把一个想法写清楚，比把它想清楚更难，也更有用。
长文、观点与方法论。
学术、洞见、日常、资料库：不同内容需要不同的形态，硬塞进一条时间线会互相干扰。
系列第二篇。三个让策略学会作弊的奖励项，以及怎么改。
系列第一篇。为什么落地这个动作比走路难，以及我打算怎么拆。
把一个想法写清楚，比把它想清楚更难，也更有用。