笔记
Attention Is All You Need 精读笔记
Transformer 原始论文的结构梳理，重点是多头注意力与位置编码。
Academic
论文笔记、研究记录与发表。
机器人学习 让机器人从数据和交互中学会技能，而不是靠人手写控制律。
具身智能 感知、决策与动作在同一个身体里闭环。
Sim-to-Real 在仿真里训练，在真实世界里成立。
Publications
2026
- ICML 2026