2026-09-29 ✍️ Insight 首页那只机械臂，是怎么够到你的鼠标的 从转动一个手肘，到让三个关节轮流让步。五张可以摸的插图，拆开首页那只机械臂背后的几何，也看看它没有替真实机器人解决什么。