#robotics

8 条内容

2026-09-29 ✍️ Insight

把一次振荡暂停在 0.7 秒：一条轨道画真实位置，一条画收到的消息。沿这一个瞬间，找到“更用力”为什么可能更糟。

2026-09-29 ✍️ Insight

从转动一个手肘，到让三个关节轮流让步。五张可以摸的插图，拆开首页那只机械臂背后的几何，也看看它没有替真实机器人解决什么。

2026-09-29 ✍️ Insight

你定价，它开工。四张越改越长的价目表，两张永远按同一规则结算的小票：亲眼看见「分数最高」怎样偏离「事情办好」。

2026-09-28 🎓 Academic

先看两份试卷的构成，再统一权重，最后把不确定性放回结论。一份可复算、可带去审阅下一张实验报告的图解笔记。

2026-09-28 ✍️ Insight

一个原点、两条方向和一份可复算的记录。沿着证据拆开“自洽”与“正确”，再决定该改哪一行。

2026-09-21 📚 Library

一份可以边读边填写的资源指南。围绕拿起杯子的同一任务，留下系统图、数据说明和评估卡；带着空白处寻找下一份资料。

2026-09-12 ✍️ Insight

把高度、关节速度与终止条件拆开看：奖励为何可能诱导错误动作，怎样用轨迹和独立验收检查它。

2026-09-05 ✍️ Insight

先不训练。把“落地后站稳”写成初始条件、动作边界与验收标准，再决定第一轮实验需要回答什么。