✍️ Insight
四足控制器 · 二：奖励函数踩过的坑
系列第二篇。三个让策略学会作弊的奖励项，以及怎么改。
#robotics
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✍️ Insight
四足控制器 · 一：把问题说清楚
系列第一篇。为什么落地这个动作比走路难，以及我打算怎么拆。
🛠️ Projects
四足机器人落地控制器
在 Isaac Lab 里训练一个能从空中落地并站稳的策略，然后部署到 Go2。
🛠️ Projects
桌面机械臂视觉抓取
用 RealSense 做位姿估计，六自由度小臂抓取桌面上的随机物体。